ML-Agents) 브레인 생성

1. Player 브레인 생성

- Player Brain 파라미터 살펴보기

BrainParameters 

Space Size :  관측한 횟수 (Agent 스크립트에서 6번 저장을 하도록 했으니 6으로 설정)

Stacked Vectors : 다양한 관측이 가능 ( 성능이 떨어짐)

Vector Action

Space Type : Continuous로 변경

Space Size : 입력 통로는 2개로 설정했음 (가로, 세로)

- Axis Continuous Player Action설정

사용자가 입력한 방향을 입력받기 위해

- Brain 등록

만든 Brain등록

아카데미가 브레인을 통제하게 됨

 

Player에게도 브레인 등록

테스트 사용자가 키보드로 움직임

 

2 Learning브레인 생성

ML-Agents -> LearningBrain생성

LearningBrain 파라미터 설정

SpaceSize : 6 설정

SpaceType : Continuous

SpaceType : 2 설정

 

Player는 브레인을 playerBrain에서 LearingBrain으로 변경해준다.

이제는 사용자가 아닌 인고 지능 학습활동으로 움직일 것이기 때문에 

 

Academy설정

생성한 Brains 두 개를 등록해준다.

Control : 외부 파이썬 프로그램(텐서 플로우)이 통제할 수 있도록 하는 것 체크해준다.