ML-Agents) 유니티 프로젝트 생성

1. Unity프로젝트 생성

 

Unity SDK는 템플릿으로 사용할 수 있는 유니티 프로젝트 폴더이다.

여기에는 유니티 ML-Agent에서 쓰이는 유니티 프로젝트 구성이 모두 들어가 있다. 

템플릿 프로젝트를 훼손하지 않도록 복사해서 사용하는 것이 좋다.

 

그런 다음 유니티로 이 프로젝트를 열어주도록 한다. (2017.04버전 이상이어야 사용 가능)

그러면 ML-Agents라는 폴더가 보인다.

여기 안에는 구동할 수 있는 소스와 사용 예제들이 있다.

2. 아카데미 생성

아카데미는 유니티 외부에 있는 파이썬 프로그램과 유니티 내부에 있는 브레인들을 이어주는 역할을 한다.

 

- 스크립트 생성 / 오브젝트 생성

Player_Academy라는 이름의 스크립트와 Academy라는 오브젝트를 생성해준다.

- 네임스페이스 선언

- Academy 상속

이 Academy는 아카데미에서 동작하기 위한 코드들이 작성돼있다. (Academy는 추상 클래스)

- Academy기능 확인

Max Step : 현재 에피소드를 종료하고 다음 에피소드로 강제로 리셋하는 간격

(0으로 되어있으면 아카데미가 강제로 넘기지 않고 파이썬 프로그램에서 설정한 간격을 따른다.)

Training Configuration : 강화 학습을 시작할 때 사용하는 설정(해상도, 프레임 제한)

Inference Configuration : 이미 강화 학습된 결과를 실시간으로 실행할 때 사용하는 옵션

 

3. 트레이닝 환경 구성

아래 그림과 같이 간단한 훈련을 시키기 위해 세팅을 해준다.

Plane : 보여주기 위한 초록색 땅

Player : 훈련을 시킬 에이전트

Target : Player가 먹을 아이템 (Tag를 goal로 바꿔준다)

DeadZone : 플레이어가 닿으면 죽는 곳

(DeadZone의 Tag는 콜라이더 충돌 시 체크하기 위해 변경해준다)

 

3. Agent스크립트 작성

새로운 스크립트를 만든 후 아카데미와 마찬가지로 네임스페이스 추가와 Agent를 상속받도록 한다.

에이전트 기본 세팅

작성한 Agent스크립트를 Player에 붙이고 Pivot과 Target을 넣어준다.

 

 

학습참고

https://www.youtube.com/watch?v=o8cEK6X8pkM